หุ่นยนต์

Robo Terp: หุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบกตัวใหม่

Robo Terp: หุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบกตัวใหม่

[ที่มาของภาพ: UMD Robotics]

สัตว์สี่ขาหลายตัวว่ายน้ำเก่งมาก สิ่งนี้ทำให้พวกมันสะเทินน้ำสะเทินบกและช่วยให้สามารถใช้ประโยชน์จากทรัพยากรทางบกและทางน้ำได้อย่างมีประสิทธิภาพ การใช้หุ่นยนต์ที่มีขาสะเทินน้ำสะเทินบกจะมีประโยชน์ในงานค้นหาช่วยเหลือและกู้คืนมากมาย นอกจากนี้ยังจะช่วยให้สามารถตรวจสอบสิ่งแวดล้อมได้โดยไม่ล่วงล้ำ

ความพยายามก่อนหน้านี้ในการสร้างนักว่ายน้ำขาได้ส่งผลให้ หุ่นยนต์ ที่สาดน้ำมากเกินไป สิ่งนี้ทำให้การว่ายน้ำขาดประสิทธิภาพและรบกวนสิ่งแวดล้อม สัตว์สามารถใช้ประโยชน์จากระดับอิสระในแขนขาเพื่อสร้างแรงผลักได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่จำเป็นต้องเอาแขนขาขึ้นจากน้ำระหว่างว่ายน้ำ การจำลองสิ่งนี้ในขา หุ่นยนต์ ต้องใช้มอเตอร์จำนวนมากซึ่งจะเพิ่มเข้าไปใน หุ่นยนต์ความซับซ้อนและต้นทุน ดังนั้นความคิดนี้จึงไม่ถูกนำมาใช้ หุ่นยนต์. แทนเพื่อป้องกันการยกเลิกแรงผลัก หุ่นยนต์ นำแขนขาขึ้นจากน้ำในช่วงจังหวะการว่ายน้ำเมื่อแขนขาไม่ดันน้ำกลับ แขนขาถูกใส่เข้าไปในน้ำอีกครั้งเพื่อดันน้ำกลับซึ่งจะทำให้เกิดการกระเซ็นจำนวนมาก

[ที่มาของภาพ: UMD Robotics]

มหาวิทยาลัยแมรี่แลนด์ นักวิจัยได้พัฒนาหุ่นยนต์ขาใหม่ที่เรียกว่า Robo Terp. ขานี้ หุ่นยนต์ ได้รับแรงบันดาลใจจากเต่าและเช่นเดียวกับเต่าหลายชนิดมันสามารถทั้งเดินและว่ายน้ำได้ ขาของมันได้รับการออกแบบให้มีส่วนประกอบที่เป็นไปตามข้อกำหนดซึ่งทำหน้าที่เป็นวาล์วทางเดียวเพื่อควบคุมการไหลของน้ำและช่วยให้หุ่นยนต์เก็บขาไว้ในน้ำขณะว่ายน้ำ สิ่งนี้นำไปสู่การว่ายน้ำโดยไม่ต้องสาดน้ำโดยไม่ต้องเพิ่ม หุ่นยนต์ ค่าใช้จ่าย.


ดูวิดีโอ: รถยนตบนได 5 อนดบทคณอาจไมเคยเหนทไหนมากอน (พฤศจิกายน 2021).