นวัตกรรม

Gecko Inspired Lizard ผ่านการทดสอบโดย ESA

Gecko Inspired Lizard ผ่านการทดสอบโดย ESA


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

ในช่วงต้นปี 2013 เราได้รายงานเกี่ยวกับไฟล์ การออกแบบ PVAC (เครื่องดูดฝุ่นช่วยในการเคลื่อนที่) โดย Ascending Aggies ที่เอาชนะการออกแบบอื่น ๆ อีก 32 แบบในการแข่งขัน Air Force Laboratory Design Challenge ในปี 2012 เป็นอุปกรณ์สวมใส่ที่ช่วยให้มนุษย์ปีนกำแพงแนวตั้งได้ เพื่อการนั้น PVAC มีแผ่นดูดและปั๊มสุญญากาศ นี่เป็นหนึ่งในสองทิศทางทั่วไปในการพัฒนาอุปกรณ์ปีนเขาแนวตั้ง อีกอันใช้โครงสร้างเฉพาะของเท้าจิ้งจกเป็นตัวอย่าง

Gekkota เป็นโครงสร้างพื้นฐานที่ประกอบด้วยสัตว์เลื้อยคลานขนาดเล็กที่ไม่กะพริบซึ่งมีความสามารถในการปีนพื้นผิวเรียบในแนวตั้ง เทฟลอนเป็นวัสดุที่รู้จักกันดีเพียงชนิดเดียวที่ขัดขวาง แต่ไม่สามารถขจัดความสามารถในการยึดเกาะพื้นผิวของตุ๊กแกได้อย่างเต็มที่
แล้วเวทมนตร์อยู่ที่ไหน? พื้นผิวด้านล่างของนิ้วเท้าตุ๊กแกมีขนรูปไม้พายเล็ก ๆ หลายพันเส้นที่เรียกว่า setae ซึ่งจัดเรียงเป็นโครงสร้างคล้ายจานสี่เหลี่ยมเรียกว่า lamellae ความสามารถของตุ๊กแกอธิบายได้ด้วยแรงแวนเดอร์วาลส์ที่เกิดขึ้น อธิบายคร่าวๆว่านี่คือแรงดึงดูดทางเคมีหรือไฟฟ้าสถิตระหว่างโมเลกุลของวัสดุสองชนิดที่สัมผัสกัน

[ที่มาของภาพ: สพท]

ตอนนี้เราเห็นหุ่นยนต์แฝดของจิ้งจกตุ๊กแกที่พัฒนาโดยกลุ่มวิศวกรที่มหาวิทยาลัยไซมอนเฟรเซอร์แห่งแคนาดา การทดสอบอวกาศทำโดย ESA (องค์การอวกาศยุโรป) พิสูจน์แล้วว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพแม้ในสภาพอวกาศ การทดสอบจัดขึ้นบนโลกที่ ESTEC (ศูนย์อวกาศและเทคโนโลยียุโรป) ใน เนเธอร์แลนด์. ห้องปฏิบัติการในยุโรปได้สร้างสภาพอวกาศขึ้นใหม่เกือบทั้งหมดยกเว้นการขาดแรงโน้มถ่วง - สูญญากาศและอุณหภูมิที่ต่ำมากและตุ๊กแกเทียมก็ดำเนินการได้สำเร็จ จะไม่แปลกใจเลยถ้า Abigailleตามที่เรียกหุ่นยนต์จะเปิดตัวไปที่ สถานีอวกาศนานาชาติ หรือไปยังวัตถุอื่นที่โคจรรอบวัตถุโลก เทคโนโลยีกาวแห้ง (หรืออาจจะเป็นเทคโนโลยีธรรมชาติของตุ๊กแกจะดีกว่าถ้าพูด?) มีศักยภาพในการ "เดินในอวกาศ" ได้มากเมื่อเทียบกับรูปแบบอื่น ๆ ตัวอย่างเช่นขาแม่เหล็กอาจส่งผลกระทบต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และอาจใช้ไม่ได้กับพื้นผิวคอมโพสิต (วัสดุที่มักใช้สำหรับการครอบคลุมตัวถังยานอวกาศ)

แม้ว่าจะใช้เทคนิคการปีนตุ๊กแก แต่ Abigaille ดูเหมือนแมลงยักษ์ที่มีขา 6 ขา ขาแต่ละข้างมีอิสระ 4 องศาซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนจากตำแหน่งแนวตั้งเป็นแนวนอนได้อย่างง่ายดาย อย่างไรก็ตามมีบรรพบุรุษที่ดูใกล้ชิดกับจิ้งจกโดยมี 4 ขา มีน้ำหนัก 240 กรัมและมีเส้นใยไมโครไฟเบอร์หนา 100-200 นาโนเมตร ด้ายจะคัดลอกการทำงานของ setae บนนิ้วเท้าของตุ๊กแก - มีส่วนร่วมในการสร้างแรงแวนเดอร์วาลส์ ชุดกิ้งก่าดั้งเดิมมีขนาดบางกว่าตัวเทียมถึง 100 เท่า แต่หุ่นยนต์เดินได้สำเร็จบนพื้นผิวแนวตั้งดังนั้นความหนาของขนนิ้วเท้าเทียมก็เพียงพอแล้ว
“ แนวทางนี้เป็นตัวอย่างของ ‘biomimicry’ โดยใช้วิธีการแก้ปัญหาทางวิศวกรรมจากโลกธรรมชาติ” Michael Henrey จาก Simon Fraser University อธิบาย
“ เราได้ยืมเทคนิคจากอุตสาหกรรมไมโครอิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างเทอร์มินัลฟุตแพดของเราเอง” เฮนเรย์ยังกล่าว “ ข้อ จำกัด ทางเทคนิคหมายความว่าสิ่งเหล่านี้มีขนาดใหญ่กว่าขนของตุ๊กแกประมาณ 100 เท่า แต่ก็เพียงพอที่จะรองรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ของเรา”


ดูวิดีโอ: After Surgery, This Tiny Gecko Nestles Up on a Tiny Waterbed (ธันวาคม 2022).