จิงโจ้หุ่นยนต์ตามหลักการของธรรมชาติ

We are searching data for your request:

Forums and discussions:

Manuals and reference books:

Data from registers:

Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

โดยปกติแล้วหุ่นยนต์จะมีลักษณะและทำหน้าที่เหมือน ... หุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม บริษัท ในเยอรมันชื่อ Festo ได้ออกแบบจิงโจ้หุ่นยนต์ที่มีชื่อว่า "BionicKangaroo" ซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อเลียนแบบจิงโจ้ในชีวิตจริง จิงโจ้หุ่นยนต์มีลักษณะและทำตัวน่ารักที่ด้านนอกในขณะที่ด้านในประกอบด้วยหุ่นยนต์ที่น่าประทับใจ

[ที่มาของภาพ: FESTO]

BionicKangaroo สูงสามฟุตหนัก 15 ปอนด์ (7 กิโลกรัม) มันสามารถเปิดตัวได้สูง (40 ซม.) เมื่อมันกระโดดขึ้นไปในอากาศและสามารถไปได้ไกลสองฟุตครึ่ง (80 ซม.) การควบคุม BionicKangaroo นั้นง่ายมากด้วยปลอกแขนซึ่งอาศัยการควบคุมด้วยท่าทาง

เช่นเดียวกับจิงโจ้ที่มีชีวิตหุ่นยนต์รุ่นนี้มีเส้นเอ็นที่ขาเพื่อให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้อย่างสะดวกพร้อมกับการกู้คืนพลังงานจากการบีบอัดลงจอดและเก็บไว้เพื่อรอการกระโดดครั้งต่อไป เส้นเอ็นเป็นสปริงแบบนิวเมติกสำหรับการเปิดตัวหุ่นยนต์ไปข้างหน้าและเมื่อปล่อยขาจะสปริงไปข้างหลัง

เมื่อ BionicKangaroo อยู่ในอากาศขาของมันจะเคลื่อนไปข้างหน้าเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการลงจอดในขณะที่หางสามารถปรับได้เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์จิงโจ้ทรงตัวได้เหมือนกับจิงโจ้จริง เมื่อกระทบกับพื้นขาจะสปริงโหลดอีกครั้งเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการกระโดดอีกครั้ง กล่าวโดยสรุป Festo สามารถเลียนแบบวิธีการเคลื่อนไหวของจิงโจ้โดยใช้หุ่นยนต์ แต่ปรากฏตามธรรมชาติ

[ที่มาของภาพ: FESTO]

Festo ได้ผสมผสานการใช้เทคโนโลยีระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าร่วมกับเทคโนโลยีนิวเมติกเพื่อสร้างระบบที่มีไดนามิกสูง จิงโจ้หุ่นยนต์มีเสถียรภาพที่ยอดเยี่ยมในระหว่างการกระโดดและการลงจอดด้วยเทคโนโลยีการควบคุมที่แม่นยำ การใช้วัสดุและการออกแบบที่ชาญฉลาดส่งผลให้มีการออกแบบที่มีน้ำหนักเบาโดยรวมซึ่งมีความสำคัญต่อการใช้พลังงาน

[ที่มาของภาพ: FESTO]

แน่นอนว่าการจัดหาพลังงานมือถือเป็นปัจจัยที่สำคัญมากของจิงโจ้และเฟสโตมาพร้อมกับแนวคิดสองประการ หนึ่งในนั้นอาศัยคอมเพรสเซอร์ในตัวและอีกตัวใช้อุปกรณ์จัดเก็บแรงดันสูงที่เป็นแบบเคลื่อนที่

[ที่มาของภาพ: FESTO]

BionicKangaroo ได้รับการออกแบบโดยเครือข่าย Festo Bionic Learning ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อค้นหาวิธีการปรับปรุงระบบอัตโนมัติโดยพิจารณาถึงวิวัฒนาการ จุดมุ่งหมายประการหนึ่งของเครือข่ายการเรียนรู้ Bionic คือการเรียนรู้จากธรรมชาติ เป็นความพยายามร่วมกันระหว่าง Festo กับมหาวิทยาลัยที่มีชื่อเสียง บริษัท พัฒนาและสถาบันต่างๆ พวกเขาใช้หลักการตามธรรมชาติและใช้แรงบันดาลใจนี้ในการใช้งานด้านเทคนิค