อุตสาหกรรม

ถุงมือหุ่นยนต์รุ่นใหม่ช่วยให้คุณรู้สึกถึงการสัมผัสหน้าอก

ถุงมือหุ่นยนต์รุ่นใหม่ช่วยให้คุณรู้สึกถึงการสัมผัสหน้าอก

ดังนั้นนักวิจัยชาวญี่ปุ่นจึงพัฒนาถุงมือหุ่นยนต์ที่เหมือนกับอุปกรณ์ที่สามารถทำได้ จำลองความรู้สึกของการสัมผัสหน้าอกบางคน. ตอนนี้ก่อนที่คุณจะทำมันออกมาในฐานะสิ่งประดิษฐ์ของนักวิทยาศาสตร์ผู้โดดเดี่ยวมีด้านที่จริงจังและใช้ประโยชน์ได้ดีกับอุปกรณ์นี้ นักวิจัยหวังว่าอุปกรณ์นี้จะสามารถใช้เป็นอุปกรณ์ฝึกอบรมสำหรับนักศึกษาแพทย์เพื่อให้มีความชำนาญในการตรวจเต้านมรวมถึงการสอบอื่น ๆ ที่ต้องใช้ความรู้สึกของร่างกาย

[ที่มาของภาพ: กิฟุ]

อุปกรณ์ดังกล่าวใช้ประโยชน์จากการตอบสนองแบบสัมผัสซึ่งสามารถจำลองความรู้สึกสัมผัสที่เหมือนจริงในปลายนิ้วแต่ละข้างและด้วยเหตุนี้นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยกิฟุในญี่ปุ่นจึงขนานนามสิ่งประดิษฐ์ของพวกเขาว่า "หุ่นยนต์อินเทอร์เฟซการสัมผัสหลายมือ"

การหาอาสาสมัครให้เพียงพอสำหรับการฝึกปฏิบัติการตรวจสอบนั้นไม่สามารถทำได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อนักเรียนจำเป็นต้องสามารถตรวจพบก้อนในบริเวณต่างๆของร่างกายได้ อุปกรณ์แฮปติกหมายความว่าอุปกรณ์หนึ่งสามารถจำลองสถานการณ์ขนาดและตำแหน่งของก้อนเนื้อได้อย่างไร้ขีด จำกัด โดยไม่ต้องใช้ซิลิโคนหลายร้อยแบบหรืออาสาสมัครที่ป่วยเป็นมะเร็ง

อุปกรณ์ จำกัด การเคลื่อนไหวของนิ้วและมือของคุณเพื่อจำลองความนุ่มนวลต่างๆและแม้ว่าจะไม่มีแบบจำลองทางกายภาพให้ดูในขณะที่ทำการตรวจด้วยมือ แต่นักเรียนก็จะดูโมเดล 3 มิติบนหน้าจอหรือแม้แต่ใช้แว่นตาเสมือนจริง .

ปลายนิ้วมีความไวอย่างไม่น่าเชื่อและตรวจจับความแตกต่างเพียงเล็กน้อยดังนั้นทีมจึงมีความท้าทายในการจำลองสัมผัสและความนุ่มนวล

นักวิจัยได้แสดงสิ่งประดิษฐ์ของพวกเขาในการประชุมนานาชาติ IEEE เกี่ยวกับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (ICRA) ในฮ่องกง เว็บไซต์ IEEE อธิบายว่า:

เพื่อจำลองความนุ่มนวลแผ่นเจลจะถูกยืดออกโดยลูกกลิ้งเล็ก ๆ สองอันโดยมีช่องว่างระหว่างกันเพื่อให้แถบเจลลอยอยู่ในอากาศ นิ้วของคุณวางอยู่บนแถบนี้ ด้วยการใช้มอเตอร์และชุดเฟืองในการเคลื่อนลูกกลิ้งจะทำให้ความตึงของแถบเจลเพิ่มขึ้นหรือลดลงได้ การเพิ่มความตึง (ดึงแถบให้ตึงขึ้น) ทำให้รู้สึกหนักขึ้นใต้นิ้วของคุณในขณะที่ความตึงเครียดลดลง (ปล่อยให้แถบคลาย) ทำให้รู้สึกนุ่มนวลขึ้น [ดูแผนภาพด้านล่าง]

[ที่มาของภาพ: กิฟุ]