นวัตกรรม

งูหุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะจัดการกับเนินทรายโดยการคัดลอกด้านข้าง

งูหุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะจัดการกับเนินทรายโดยการคัดลอกด้านข้าง


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

หุ่นยนต์เสนอวิธีเข้าไปในสถานที่อันตรายที่มนุษย์ไม่สามารถเข้าไปเสี่ยงภัยโดยไม่ได้รับความช่วยเหลือเช่นภัยพิบัตินิวเคลียร์ อย่างไรก็ตามในอดีตบางครั้งพวกเขาก็ถูกขัดขวางโดยภูมิประเทศเช่นทราย ในอนาคตสิ่งนี้น่าจะเกิดขึ้นน้อยลงเนื่องจากนักวิทยาศาสตร์ได้ทำการศึกษาหนึ่งในสัตว์ไม่กี่ชนิดในโลกที่สามารถรับมือกับพื้นทรายได้อย่างง่ายดายนั่นคืองูหางกระดิ่งด้านข้าง พวกเขาทำการวิจัยและวิเคราะห์รูปแบบการเคลื่อนที่ของไซด์เดอร์แล้วคัดลอกไปยังหุ่นยนต์งู ตอนนี้งูหุ่นยนต์สามารถจัดการกับแนวเอียงทรายได้ในลักษณะเดียวกับงูหางกระดิ่ง

[ที่มาของภาพ: มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลอน]

งูหางกระดิ่งด้านข้างเป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องความสามารถในการกระพือปีกได้อย่างง่ายดายบนพื้นผิวทรายในการเคลื่อนที่ไปด้านข้างดังนั้นชื่อของมัน ตอนนี้หุ่นยนต์งูของมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอนก็ทำได้เช่นกัน ในอดีตงูหุ่นยนต์ต่อสู้ดิ้นรนเมื่อต้องเจอกับพื้นทรายเนื่องจากไม่ผ่านการทดสอบในทะเลแดงในปี 2554

[ที่มาของภาพ: มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลอน]

นักวิจัยของ Georgia Institute of Technology พร้อมกับ Oregon State University เริ่มสนใจหุ่นยนต์เมื่อพวกเขาต้องการค้นหาว่างูหางกระดิ่งด้านข้างสามารถจัดการกับพื้นทรายได้อย่างไร พวกเขาเต็มคอกด้วยทรายที่สวนสัตว์ในแอตแลนตาและเฝ้าดูงูหกตัวที่อยู่ด้านข้างเดินจากด้านล่างขึ้นไปด้านบน จากนั้นพวกเขาดูวิดีโอของงูและวิเคราะห์รายละเอียดปลีกย่อยในการเคลื่อนไหวของพวกมันอย่างรอบคอบ

[ที่มาของภาพ: มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลอน]

พวกเขาตระหนักว่างูปีนขึ้นไปบนพื้นทรายโดยการเคลื่อนย้ายร่างกายของพวกมันในคลื่นที่ควบคุมโดยอิสระสองประเภท เมื่ออัตราส่วนของคลื่นถูกปรับอย่างต่อเนื่องทั้งในแนวตั้งและแนวนอนงูจะควบคุมส่วนของร่างกายที่ยังคงสัมผัสกับภูมิประเทศที่เป็นทราย เมื่อทางลาดชันขึ้นจึงมีพื้นที่สัมผัสทั้งหมดมากขึ้น

จากนั้นรูปแบบนี้ก็ถูกถ่ายโอนไปยังงูหุ่นยนต์และทำให้มันสามารถปีนขึ้นไปบนเนินทรายซึ่งเป็นไปไม่ได้ที่มันจะจัดการได้

ศาสตราจารย์ด้านหุ่นยนต์แห่งคาร์เนกีเมลลอน Howie Choset กล่าวว่า "ในการศึกษาครั้งนี้เราได้ชีววิทยาและหุ่นยนต์ซึ่งเป็นสื่อกลางโดยฟิสิกส์เพื่อทำงานร่วมกันในแบบที่ไม่เคยเห็นมาก่อน"