หุ่นยนต์

หุ่นยนต์นุ่มใหม่ที่มีกระดูกสันหลังที่ยืดหยุ่นสามารถวิ่งได้เร็วเท่าเสือชีต้า

หุ่นยนต์นุ่มใหม่ที่มีกระดูกสันหลังที่ยืดหยุ่นสามารถวิ่งได้เร็วเท่าเสือชีต้า

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาเราคุ้นเคยกับหุ่นยนต์แข็งเช่น Boston Dynamic's Spot อย่างไรก็ตามดูเหมือนว่าเราจะลืมไปว่ามีหุ่นยนต์ประเภทที่สองคือหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่ม และพวกเขาสามารถทำสิ่งที่น่าประทับใจได้

ที่เกี่ยวข้อง: หุ่นยนต์นุ่ม ๆ แพ็คหมัดด้วยกล้ามเนื้อประดิษฐ์ที่สามารถยกน้ำหนักของตัวเองได้ 1,000 ครั้ง

หุ่นยนต์นวนิยาย

นักวิจัยจาก North Carolina State University ได้พัฒนาหุ่นยนต์นุ่มใหม่ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากเสือชีตาห์ที่สามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่น่าประทับใจบนพื้นผิวที่เป็นของแข็งหรือในน้ำและยังสามารถคว้าวัตถุได้อย่างละเอียดอ่อนหรือมีกำลังมากพอที่จะยกของที่หนักกว่า

“ เสือชีตาห์เป็นสิ่งมีชีวิตที่เร็วที่สุดบนบกและพวกมันได้รับความเร็วและพลังจากการงอของกระดูกสันหลัง” Jie Yin ผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกลและการบินและอวกาศจาก North Carolina State University และผู้เขียนบทความเกี่ยวกับเรื่องนี้ หุ่นยนต์นุ่ม ๆ

“ เราได้รับแรงบันดาลใจจากเสือชีตาห์ในการสร้างหุ่นยนต์นิ่มชนิดหนึ่งที่มีกระดูกสันหลังที่ขับเคลื่อนด้วยสปริงซึ่งมีลักษณะเป็น "bistable" ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์มีสถานะคงตัวสองสถานะ "หยินกล่าว “ เราสามารถสลับไปมาระหว่างสถานะคงตัวเหล่านี้ได้อย่างรวดเร็วโดยการสูบอากาศเข้าไปในช่องต่างๆ การสลับระหว่างสองสถานะจะปล่อยพลังงานจำนวนมากทำให้หุ่นยนต์ออกแรงกระแทกพื้นได้อย่างรวดเร็ว สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถควบม้าข้ามพื้นผิวได้ซึ่งหมายความว่าเท้าของมันจะหลุดจากพื้น

“ หุ่นยนต์นิ่มก่อนหน้านี้เป็นซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลโดยยังคงสัมผัสกับพื้นตลอดเวลา ซึ่งจะ จำกัด ความเร็วของพวกเขา”

เร็วที่สุดทั้งบนบกและในน้ำ

จนถึงตอนนี้หุ่นยนต์นิ่มที่เร็วที่สุดสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วสูงถึง 0.8 ความยาวลำตัวต่อวินาทีบนพื้นผิวทึบ หุ่นยนต์ตัวใหม่ของหยินเรียกว่า“ Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance” (LEAP) สามารถทำความเร็วได้สูงถึง 2.7 ความยาวลำตัวต่อวินาทีและยังสามารถวิ่งขึ้นทางลาดชัน

และพวกมันไม่ได้เร็วแค่บนบก แนบครีบเข้ากับพวกมันและพวกมันเป็นหุ่นยนต์ที่นิ่มเร็วที่สุดในน้ำโดยได้รับความเร็ว 0.78 ความยาวลำตัวต่อวินาทีเมื่อเทียบกับ0.7 ความยาวลำตัวต่อวินาทีสำหรับรุ่นก่อน ๆ

“ แอพพลิเคชั่นที่มีศักยภาพรวมถึงเทคโนโลยีการค้นหาและกู้ภัยซึ่งความเร็วเป็นสิ่งสำคัญและหุ่นยนต์การผลิตในภาคอุตสาหกรรม” หยินกล่าว “ ตัวอย่างเช่นลองนึกภาพหุ่นยนต์สายการผลิตที่เร็วกว่า แต่ยังสามารถจัดการกับวัตถุที่เปราะบางได้”

การศึกษาได้รับการตีพิมพ์ในวารสารความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์.