หุ่นยนต์

นักวิทยาศาสตร์คิดค้นเท้าที่เติมกาแฟซึ่งทำให้หุ่นยนต์เดินได้เร็วขึ้นและดีขึ้น

นักวิทยาศาสตร์คิดค้นเท้าที่เติมกาแฟซึ่งทำให้หุ่นยนต์เดินได้เร็วขึ้นและดีขึ้น

นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียซานดิเอโกได้คิดค้นหุ่นยนต์เติมกาแฟแบบใหม่ที่สามารถช่วยให้เครื่องจักรเดินได้ 40% เร็วขึ้นแม้ในภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอ ดูเหมือนว่านี่จะเป็นทักษะที่มีประโยชน์มากสำหรับหุ่นยนต์

ที่เกี่ยวข้อง: พบหุ่นยนต์ลดราคาและลดลง

"หุ่นยนต์ต้องสามารถเดินได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพบนภูมิประเทศที่เป็นธรรมชาติและไม่สม่ำเสมอเพื่อให้สามารถไปได้ทุกที่ที่มนุษย์สามารถไปได้ แต่อาจจะไม่ควร" ในแถลงการณ์ของ Emily Lathrop ผู้เขียนบทความคนแรกและปริญญาเอก นักเรียนที่ Jacobs School of Engineering ที่ UC San Diego

“ โดยปกติแล้วหุ่นยนต์จะควบคุมการเคลื่อนไหวได้เฉพาะบริเวณข้อต่อเท่านั้น” Michael T. Tolley ศาสตราจารย์ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลและการบินและอวกาศของ UC San Diego และผู้เขียนบทความอาวุโสกล่าวเสริม "ในงานนี้เราแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมความแข็งได้และด้วยเหตุนี้รูปทรงของเท้าจึงมีประสิทธิภาพเหนือกว่าการออกแบบแบบดั้งเดิมและสามารถปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่หลากหลายได้"

ฟุตใหม่ทำจากเมมเบรนลาเท็กซ์ที่เต็มไปด้วยกากกาแฟที่ช่วยให้หุ่นยนต์เดินได้เร็วขึ้นและจับได้ดีขึ้น ทั้งหมดนี้เกิดจากสิ่งที่เรียกว่า "การติดขัดแบบเม็ด" ซึ่งเป็นกลไกที่ช่วยให้สื่อเม็ดเล็ก ๆ เช่นกากกาแฟสลับกันระหว่างสถานะของแข็งและของเหลว

เมื่อเท้าเหล่านี้กระทบกับรากฐานที่มั่นคงเช่นเดียวกับพื้นก็จะมั่นคงขึ้น เมื่อยกกลับขึ้นไปในอากาศให้คลายกระดาษและคลายตัว

หากยังไม่น่าประทับใจพอนักหุ่นยนต์ได้คิดค้นระบบออนบอร์ดที่สามารถควบคุมระดับการติดขัดของเท้าโดยใช้ปั๊มสูญญากาศที่ดูดอากาศออกจากระหว่างกากกาแฟ

นักวิจัยติดตั้งขาตั้งบนหุ่นยนต์เฮกซาพอดที่มีจำหน่ายทั่วไปและทดสอบบนพื้นราบเศษไม้และก้อนกรวด พวกเขาพบว่าเท้าที่เติมกาแฟช่วยให้ขาของหุ่นยนต์ยึดเกาะพื้นได้ดีขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมันเดินขึ้นไปบนพื้นที่ลาดเอียงและไม่เรียบ ทำให้ความเร็วของเครื่องเพิ่มขึ้นอย่างมาก

"โลกธรรมชาติเต็มไปด้วยพื้นที่ที่ท้าทายสำหรับหุ่นยนต์เดิน - พื้นผิวที่ลื่นหินและนุ่มล้วนทำให้การเดินมีความซับซ้อน" Nick Gravish ศาสตราจารย์ในภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลและการบินและอวกาศของ UC San Diego กล่าวและผู้ร่วมการศึกษา "เท้าที่สามารถปรับให้เข้ากับพื้นประเภทต่างๆเหล่านี้สามารถช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้ดีขึ้น"