ข่าว

Salto the Jumping Robot สามารถลงจอดที่แม่นยำเหมือนนักกายกรรมได้แล้ว

Salto the Jumping Robot สามารถลงจอดที่แม่นยำเหมือนนักกายกรรมได้แล้ว

ย้อนกลับไปในเดือนกันยายนปีที่แล้วเราได้รายงานว่าหุ่นยนต์ Boston Dynamics ก้าวหน้าพอที่จะทำกิจวัตรยิมนาสติกและนำทางภูมิประเทศที่ยากลำบาก

ตอนนี้ในตัวอย่างใหม่ของความก้าวหน้าในวิทยาการหุ่นยนต์ที่หวังว่าจะไม่ส่งสัญญาณถึงการลงโทษที่กำลังจะเกิดขึ้นของเราผ่านการลุกฮือของหุ่นยนต์สไตล์ Skynet นั้น Salto หุ่นยนต์กระโดดโดยห้องปฏิบัติการ Biomimetics ของ UC Berkeley ได้แสดงให้เห็นว่ามันสามารถกระโดดได้อย่างแม่นยำ

ที่เกี่ยวข้อง: หุ่นยนต์หลอมหัวใจ 7 ตัวที่หวังว่าจะไม่สิ้นความเป็นมนุษย์

สไตล์ซูเปอร์มาริโอ

หุ่นยนต์ของห้องปฏิบัติการ UC Berkeley Biomimetics Salto ได้รับความคล่องตัวอย่างมากตั้งแต่ปี 2016 ภายในปี 2018 มันสามารถกระโดดได้อย่างแม่นยำจนสามารถไปถึงที่สูงได้ถึง เมตร (3.3 ฟุต), NewAtlas รายงานในเวลานั้น มันยังสามารถตีกลับสิ่งกีดขวางได้โดยอัตโนมัติเช่นตัวละครหลักในวิดีโอเกมที่มีแพลตฟอร์มบางอย่าง

น่าแปลกที่สิ่งหนึ่งที่ Salto ทำไม่ได้ก็คือการลงจอดซึ่งหมายความว่าการกระโดดที่น่าประทับใจของมันมักจะถูกคั่นด้วยสายตาแปลก ๆ ที่เห็นหุ่นยนต์นอนเหยียดยาวอยู่บนพื้นเหมือนนักสเก็ตลีลาที่ล้มเหลวในการลงจอด

ปัญหา Salto นำทีม Justin Yim อธิบายในการให้สัมภาษณ์กับIEEE สเปกตรัม ก็คือเมื่อจัมเปอร์ร่อนลงที่มุมหนึ่ง "การเคลื่อนที่ที่ตกลงมาของพวกมันสามารถถ่ายโอนไปเป็นโมเมนตัมเชิงมุมจำนวนมหาศาลได้"

ลงจอดเหมือนนักกายกรรม

วิธีที่นักกายกรรมยึดท่าเมื่อพวกเขามีโมเมนตัมเชิงมุมจำนวนเท่านี้คือการรักษาสมดุล อย่างไรก็ตามสิ่งนี้ไม่สามารถทำได้สำหรับ Salto เนื่องจากเป็นเครื่องกระโดดขาเดียว

ด้วยเหตุนี้ "มุมลงจอดของ Salto จึงต้องแม่นยำมากไม่เช่นนั้นโมเมนตัมเชิงมุมจะมากเกินไปที่หางของล้อปฏิกิริยาจะลบล้าง" Yim อธิบาย "ตกจาก 1 เมตร (3 ฟุต), Salto มีเพียงประมาณ 2.3 องศา ของห้องกระดิกไปข้างหน้าและข้างหลังถ้ามันเกาะติด "

ทีม UC Berkeley ตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ Salto หมุนหางวงล้อปฏิกิริยาในลักษณะเดียวกับที่คนที่ลงจอดบนคานหรือหิ้งจะบีบแขนของพวกเขาเพื่อรักษาสมดุลเมื่อพวกเขาไม่สามารถก้าวไปข้างหน้าได้

ในการทดสอบ 60 กระโดด, ซัลโตล้มลงเท่านั้น สามครั้งกลับมานั่งบน "ส้นเท้า" ห้าครั้งและทำการลงจอดที่ควบคุมได้อย่างสมบูรณ์แบบ 52 ครั้ง.

ความแม่นยำดังกล่าวสามารถช่วยให้ทีม UC Berkeley บรรลุเป้าหมายเดิมนั่นคือการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถนำทางภูมิประเทศที่ยากลำบากและช่วยเหลือมนุษย์ในภารกิจค้นหาและช่วยเหลือ


ดูวิดีโอ: Salto-1P Leaping and Landing ICRA 2020 Presentation (พฤศจิกายน 2021).